自衛隊は固有名詞、日本軍は普通名詞

自衛隊と呼ぶか日本軍と呼ぶかは、固有名詞で呼ぶか普通名詞で呼ぶかの違いでしかない。

普通名詞 固有名詞
アメリカ軍 合衆国軍
カナダ軍 カナダ軍
イギリス軍 Armed Forces of the Crown
フランス軍 フランス軍
ドイツ軍 ドイツ連邦軍
イタリア軍 イタリア軍
ロシア軍 ロシア連邦軍
中国軍 中国人民解放軍
北朝鮮軍 朝鮮人民軍
韓国軍 大韓民国国軍
日本軍 自衛隊
台湾軍 中華民国国軍
ブルネイ軍 ブルネイ王国軍
オーストラリア軍 オーストラリア国防軍
キューバ軍 キューバ革命軍

各国の軍隊の一覧